SI Projet Défi robotique

  Problématique  

Comment le robot peut-il suivre la ligne avec précision, sans dépasser la vitesse autorisée ?

 1. Formulation d’hypothèses 

Proposer des hypothèses pour répondre à la problématique. 

Exemples d'hypothèses : 

• "Si le robot est équipé de .........., il sera possible de ....."
• "Si la vitesse du moteur..."

 2. Analyse 

Cahier des charges  :

Identifier les contraintes liées à la problématique et aux exigences du cahier des charges  :

• Trajectoire, forme et largeur ligne
• Limite de vitesse
• Précision

Étude du système existant :

Identifier les caractéristiques des capteurs infrarouges du robot.

Identifier les caractéristiques de la motorisation.

But : vérifier si les capteurs détectent correctement la ligne.

Rédiger un protocole expérimental

Réaliser l'expérimentation  (voir tutos).

Vérifier si les résultats sont conformes. 

But : valider le suivi de la ligne avec un algorithme de correction à logique binaire simple.

Rédiger un protocole expérimental

Réaliser l'expérimentation.

Vérifier si les résultats sont conformes. .

But : vérifier que le robot respecte la vitesse maximale autorisée tout en suivant la ligne.

Rédiger un protocole expérimental

Réaliser l'expérimentation.

Vérifier si les résultats sont conformes. 

 4. Modélisation et simulation 

But : pouvoir simuler la vitesse de déplacement du robot.

Compléter le modèle Matlab. Pour cela voir la procédure.

 5. Communication des résultats 

Présenter les performances obtenues (vitesse...).

Calculer les trois écarts relatifs pour la précision: 

• Ɛ1(attendu/mesuré) 
• Ɛ2(mesuré/simulé)
• Ɛ3(attendu/simulé)

Proposer éventuellement des améliorations basées sur les résultats des expérimentations et simulations.Valider votre modèle en vérifiant si les résultats sont conformes.