Télécharger le fichier robot_maqueen_plus_v2_vitesse_matlab.zip

 

Dézipper les fichiers dans le répertoire Matlab du répertoire Documents de votre espace personnel.


Lancer Matlab 


Définir le répertoire courant robot_maqueen_plus_v2_vitesse_matlab

 

Lancer vitesse.slx


Compléter le modèle et lancer la simulation

















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