Raspberry Pi Pico MicroPython

Tension: 3.3 - 5V

Fréquence ultrasons : 40 kHz

Étendue mesure :  3-350 cm

Angle de mesure : 15°

Sortie : MLI

Signal déclenchement : 10us 

1 broche d'entrée/sortie : Sig

Le module ultrason  est constitué :

• d'un émetteur  d'ultrasons qui fonctionne à 40 KHz. 
• d'un récepteur d'ultrasons

La distance parcourue par les ultrasons est proportionnelle au temps du parcours.  

La vitesse du son est de 340 m/s.

Pour déclencher une mesure, il faut présenter une impulsion "high" (3,3 V) d'au moins 10 μs sur l'entrée "Trig input"

Le module émet alors une série de 8 impulsions ultra-soniques à 40 kHz, puis il attend le signal réfléchi.

Lorsque celui-ci est détecté, il envoie un signal "high" sur la sortie "Output" (ou Echo), dont la durée est proportionnelle à la distance mesurée. 

Remarque : l'entrée "Trig input" et la sortie "Output" partagent la même broche nommée "Sig"

Distance = temps d'écho du signal * Vitesse du son / 2

Si temps en uS et distance en cm : Distance = temps x 0, 0345/2

from machine import Pin, time_pulse_us
from time import *

def distance():   
    sig = Pin(16, Pin.OUT)
    sig.value(0)
    sleep_us(5)
    sig.value(1)
    sleep_us(10)
    sig.value(0)
    sig = Pin(16, Pin.IN)
    t = time_pulse_us(sig, 1, 30000)
    dist = 340 * t // 20000
    return dist

while True:
    print(distance())
    sleep_ms(500)