Problématique  

Comment concevoir une pince pour saisir le colis ?



 1. Formulation d’hypothèses 


Proposer des hypothèses pour répondre à la problématique. 

Exemples d'hypothèses : 

    • "Les pinces seront fixées sur..."
    • "Les pinces s'adapteront à..."



 2. Analyse 


Cahier des charges  :

Identifier les contraintes liées à la problématique et aux exigences du cahier des charges  :  Taille et forme des colis.


Étude du système existant :

Identifier les caractéristiques de la pince Beetle (voir DT).

3. Innover 


     Conseil de fabrication d'une nouvelle pince :

    • Le servomoteur possédant un faible couple, il est recommandé de créer une pince qui prendra le colis par le dessous.
    • Il est préférable de dessiner plusieurs croquis de votre solution et de les soumettre au groupe dans un nouveau brainstorming.
    • Il est préférable de s'accrocher sous les pinces existantes sans démonter celles-ci.




4. Modélisation


Le choix de la solution étant effectué, une épure cotée devra être soumise au professeur avant d'être représentée sur Inventor.


Procédure pour modéliser sous Inventor




5. Expérimentation

      

      Prototyper et monter des pinces. Voir les tutoriels du Fablab    


But : vérifier si les pinces sont conformes.

Rédiger un protocole expérimental

Réaliser l'expérimentation.

Vérifier si les résultats sont conformes. 
























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