En groupe

Un compte rendu au format Word sur Teams (CR_commun.docx) avec :

    • Nom de chef de projet.
    • Nom du responsable de l'espace de travail numérique Teams.
    • Quel est la finalité du produit attendu ?
    • Quels sont les performances attendues du robot (vitesse, masse à déplacer...)  ? 
    • Préciser les exigences à satisfaire (contrainte, interface et performance) ?
    • Tableau de la répartition des tâches(qui fait l'élève 1, ....)
    • Programme python final avec des commentaires
    • Conclusion exigences à satisfaire



En binome


Déplacement du robot

Préhension du colis

Base robotique montée suivant la notice


Élève 1

Voir chapitre "Déplacement du robot"

Un compte rendu respectant la démarche scientifique (1. Analyse, 2. Observation...)

Un compte rendu au format Word sur Teams (CR_Nom_Prénom.docx)

Liste des exigences à satisfaire

Schéma de connexion électrique capteur de distance

Expérimentation (protocole)/Simulation sur le capteur de distance

Modèle Matlab du capteur complété

Programme Python de lecture des données issues du capteur de distance

Algorigramme de la lecture des données 

Conclusion



Élève 2

Voir chapitre "Déplacement du robot"

Un compte rendu respectant la démarche scientifique (1. Analyse, 2. Observation...)

Un compte rendu au format Word sur Teams (CR_Nom_Prénom.docx)

Liste des exigences à satisfaire

Schéma de connexion électrique du bouton poussoir

Programme Python de commande des moteurs

Expérimentation (protocole)/Simulation sur la vitesse de déplacement du robot

Programme Python de lecture des données issues des capteurs de suivi de ligne 

Algorigramme de suivi de ligne

Programme Python complet de déplacement en suivant la ligne

Conclusion

Pince montée suivant la notice


Élève 3

Voir chapitre "Préhension du colis"

Un compte rendu respectant la démarche scientifique (1. Analyse, 2. Observation...)

Un compte rendu au format Word sur Teams (CR_Nom_Prénom.docx)

Liste des exigences à satisfaire

Schéma de connexion du servomoteur

Expérimentation (protocole)/Simulation sur le servomoteur

Modèle Matlab du servomoteur complété

Programme Python de pilotage du servomoteur 

Algorigramme du pilotage du servomoteur

Conclusion



Élève 4

Voir chapitre "Préhension du colis"

Un compte rendu respectant la démarche scientifique (1. Analyse, 2. Observation...)

Un compte rendu au format Word sur Teams (CR_Nom_Prénom.docx)

Liste des exigences à satisfaire

Croquis coté de la modification de la pince

Expérimentation (protocole)/Simulation équilibre du robot

Prototypage et montage du nouveau système de préhension

Conclusion






















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