La documentation officielle : Référence Micropython pour Rasbberry Pi Pico I2C
Raspberry Pi Pico MicroPython I2C
Programme qui scanne les adresses I2C
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from machine import Pin, I2C
i2c = I2C(0, scl=Pin(9), sda=Pin(8), freq=400000) # crée un objet I2C
liste_adresses = i2c.scan()
if len(liste_adresses) == 0:
print("Pas d'adresse trouvée")
else:
print("adresse I2C trouvée : ", len(liste_adresses))
print("decimal | hexadecimal")
for adresse in liste_adresses:
print(adresse, " | ", hex(adresse))
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Raspberry Pi Pico MicroPython I2C
Programme pour piloter le rétro éclairage de l'afficheur LCD RGB Grove
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from machine import Pin, I2C
i2c = I2C(0, scl=Pin(9), sda=Pin(8), freq=400000) # crée un objet I2C
# Initialisation
i2c.writeto_mem(0x62, 0x00, bytearray([0x00]))
i2c.writeto_mem(0x62, 0x01, bytearray([0x00]))
# Leds controllées par PWM
i2c.writeto_mem(0x62, 0x08, bytearray([0xAA]))
# Couleur RGB rétro éclairage
i2c.writeto_mem(0x62, 0x04, bytearray([0xFF]))
i2c.writeto_mem(0x62, 0x03, bytearray([0x00]))
i2c.writeto_mem(0x62, 0x02, bytearray([0x00]))
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Si la communication I2C avec MicroPython ne fonctionne pas, vérifier la présence des résistances de pull-up sur SDA et SDCL.
Câble Grove avec ajout des résistances de pull-up sur SDA et SCL
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