Servomoteur

Raccordement : utiliser un câble connecteur Grove <--> connecteur servomoteur et une alimentation externe

Pour piloter un servomoteur entre 0 et 200°, il faut générer une impulsion comprise entre 0.2 et 2.16 ms avec une période de 20ms.

pour 1 ms le rapport cyclique est de 0.2 / 20 = 0.01 (1%) soit write.analog( ) 0.01 x 1023 = 10
pour 2.16 ms le rapport cyclique est de 2.16 / 20 = 0.108 (10.8%) soit write.analog( ) 0.108 x 1023 = 110

Micro:bit

Programme permettant de piloter un servomoteur à partir d'un potentiomètre

from microbit import *

pin1.set_analog_period(20)

def servo(angle):

rapport_cyclique = ((110-10)/180) * angle + 10 # calcul du rpport cyclique entre 0 et 1023

pin1.write_analog(rapport_cyclique) # écriture du rapport cyclique sur la broche P1

while True:

pot = pin0.read_analog()

angle = pot /1023 * 180

print ('angle = ',angle , 'deg')

servo(angle) # appel de la fonction angle

sleep(500)