• Tension: VCC 3.3 - 5V (version V2)
  • Fréquence ultrasons : 40 kHz
  • Étendue mesure : 3-350  cm
  • Précision :  2mm
  • Angle de mesure : 15°
  • Une seule broche d'entrée/ sortie : Sig


Le module ultrason  est constitué :

    • d'un émetteur  d'ultrasons qui fonctionne à 40 KHz. 
    • d'un récepteur d'ultrasons


La distance parcourue par les ultrasons est proportionnelle au temps du parcours.  La vitesse du son est de 340 m/s.

Distance = temps d'écho du signal * Vitesse du son / 2

Si temps en uS et distance en cm : Distance = temps x 0, 0345/2


Pour déclencher une mesure, il faut présenter une impulsion "high" (3,3 V) d'au moins 10 μs sur l'entrée "Sig"


Le module émet alors une série de 8 impulsions ultra-soniques à 40 kHz, puis il attend le signal réfléchi.


Lorsque celui-ci est détecté, il envoie un signal "high" sur la sortie "Sig", dont la durée est proportionnelle à la distance mesurée.



Microbit MicroPython capteur à ultrasons Grove (Ultrasonic ranger)

Programme qui permet de mesurer la distance.  La mesure s'effectue à l'aide de la fonction distance (pinSig)

from microbit import *
from time import sleep_us, sleep_ms
from machine import time_pulse_us


def distance(sig):   
    sig.write_digital(0)
    sleep_us(5)
    sig.write_digital(1)
    sleep_us(10)
    sig.write_digital(0)
    sig.read_digital()
    t = time_pulse_us(sig, 1, 30000)
    dist = 340 * t // 20000
    return dist

while True:
    d = distance(pin1)
    print(d)
    sleep_ms(500)

































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