Le diagramme d’état est un outil de modélisation qui permet de représenter graphiquement le fonctionnement d’un système séquentiel.
La description du fonctionnement d'un système est représentée graphiquement. Exemple, une porte de garage motorisée.
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Microbit MicroPython implémentation du diagramme d'états transitions (Stateflow Chart)
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from microbit import *
etat = 0
while True:
# Lecture des entrées
bp = button_a.is_pressed()
porte_ouverte = button_b.is_pressed()
porte_fermee = button_b.is_pressed()
# Transitions
if etat == 0 and bp == 1:
etat = 1
if etat == 1 and porte_ouverte == 1:
etat = 2
if etat == 2 and bp == 1:
etat = 3
if etat == 3 and porte_fermee == 1:
etat = 0
# Action des états
if etat == 1:
display.show(Image.ARROW_N)
sleep(100)
display.clear()
sleep(100)
if etat == 2:
display.show(Image("99999:90009:90009:90009:90009"))
if etat == 3:
display.show(Image.ARROW_S)
sleep(100)
display.clear()
sleep(100)
if etat == 0:
display.show(Image("99999:99999:99999:99999:999999"))
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