ESP32 MicroPython

Capteur de force 1 kg (jauge de contrainte)

• Plage de mesure: jusqu'à 1 kg
• Sensibilité de sortie: 1,0 ± 0,15 mV/V
• Précision: 1 % de la pleine échelle
• Surcharge maxi: 200% de la pleine échelle
• Dimensions: 13 x 13 x 81 mm
• Datasheet d'une jauge 5kg

Module DF Robot SEN0160

Convertisseur analogique-numérique 24 bits HX711 :

• Alimentation: 2,6 à 5,5 Vcc,  régulateur d'alimentation intégré
• Consommation: < 1,6 mA
• Gain sélectionnable de 32, 64 et 128
• Interface série
• T° de service: -40 à +85 °C
• Datashett SEN0160
• Datasheet HX711

from esp_hx711 import HX711
from time import *

hx711 = HX711(25, 26)   # DOUT= broche 25 (D3 shield base 1) et SCK = broche 26(D2 shield base 1)

hx711.tare()            # permet de ne pas prendre en compte le poids à vide
sleep_ms(2000)

hx711.set_scale(1955)   # coefficient de conversion

while True:
    masse = hx711.get_units()
    print("masse =", masse)
    sleep_ms(1000)

Méthode 

hx711(data_pin, clock_pin)

Broches utilisée pour la communication. clock_pin doit être une broche d'entrée/sortie

hx711.tare()

Effectue la tare. Détermine la valeur de l'offset

hx711.set_scale(coefficient)

Coefficient de conversion pour obtenir la masse avec une unité

hx711.get_units()

Retourne la masse (en divisant la valeur de  hx711.get_value() par le coefficient fixé par hx711.set_scale() ) 

hx711.get_read()

Retourne la valeur brute

hx711.get_value()

Retourne la valeur moins la tare (ou l'offset)