Ultrasonic ranger
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Tension: 3.3 - 5V Fréquence ultrasons : 40 kHz Étendue mesure : 3-350 cm Angle de mesure : 15° |
Sortie : MLI Signal déclenchement : 10us 1 broche d'entrée/sortie : Sig |
Le module ultrason est constitué :
La distance parcourue par les ultrasons est proportionnelle au temps du parcours. La vitesse du son est de 340 m/s. |
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Pour déclencher une mesure, il faut présenter une impulsion "high" (3,3 V) d'au moins 10 μs sur l'entrée "Trig input" Le module émet alors une série de 8 impulsions ultra-soniques à 40 kHz, puis il attend le signal réfléchi. Lorsque celui-ci est détecté, il envoie un signal "high" sur la sortie "Output" (ou Echo), dont la durée est proportionnelle à la distance mesurée. Remarque : l'entrée "Trig input" et la sortie "Output" partagent la même broche nommée "Sig" Distance = temps d'écho du signal * Vitesse du son / 2 Si temps en uS et distance en cm : Distance = temps x 0, 0345/2 |
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Arduino Uno capteur à ultrason Grove
Programme qui mesure la distance et l'affiche sur le moniteur série du PC
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