La détection des obstacle utilise un capteur à ultrasons HC-SR04 



Le module ultrason  est constitué :

    • d'un émetteur  d'ultrasons
    • d'un récepteur d'ultrasons


La distance parcourue par les ultrasons est proportionnelle au temps du parcours. 

La vitesse du son est de 340 m/s.


Raccordement sur le robot Maqueen Plus V2


TRIG relié à P13 (pin13 de la carte Micro:bit)

ECHO relié à la P14 (pin14 de la carte Micro:bit)


Microbit Micropython Maqueen Plus V2 HC-SR04

Exemple de programme qui afiche dans la console REPL la distance mesurée en cm


from microbit import *
from mb_robot_maqueen_plus_v2 import *

while True:
    dist = distance()
    print(dist)
    sleep(1000)

Attention, pensez à alimenter le capteur en mettant l'interrupteur sur ON.



Fonction de la bibliothèque mb_maqueen_plus_v2

Rôle et arguments

distance()  

Permet de mesurer la distance en cm avec un obstacle à l'aide du capteur HC-SR04

















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