Détection ligne
Le robot dispose à l'avant de 5 capteurs optiques infrarouge. Attention : pensez à calibrer les capteurs : voir Procédure |
Fonctionnement d'un capteur optique infrarouge |
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Le capteur optique infrarouge est constitué :
Le capteur envoie un signal haut lorsqu'il détecte le noir et un signal bas quand il détecte le blanc. |
Microbit Micropython Maqueen Plus V2 suivi ligne
Programme qui allume la LED gauche quand le noir est détecté par le capteur L1
from microbit import * |
Fonction de la bibliothèque mb_maqueen_plus |
Rôle et arguments |
ligne(indiceCapteur) |
Permet de détecter une ligne noire. indiceCapteur : 4 à 0 ( 4:L2, 3:L1, 2:M, 1:R1, 0:R2). Renvoi 1 pour du noir, 0 pour du blanc |
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