Déplacement
Microbit Micropython Maqueen Plus V2 moteur
Programme qui déplace le robot
#reculer |
Attention, pensez à alimenter le moteur en mettant l'interrupteur sur ON.
Fonction de la bibliothèque mb_maqueen_plus_v2 |
Rôle et arguments |
initI2C() |
Permet d'initialiser la connexion entre la carte Micro:bit et le robot Maqueen. Affiche la version du robot. |
moteur(dirG, vitG, dirD, vitD) |
dirG : direction moteur roue gauche, 0 : avant, 1 : arrière vitG : vitesse moteur roue gauche, 0-255 dirD : direction moteur roue droite, 0 : avant, 1 : arrière vitD : vitesse moteur roue droite, 0-255 |
moteurG(dir, vit): |
dir : direction moteur roue gauche, 0 : avant, 1 : arrière vit : vitesse moteur roue gauche, 0-255 |
moteurD(dir, vit): |
dir : direction moteur roue droite, 0 : avant, 1 : arrière vit : vitesse moteur roue droite, 0-255 |
moteurStop() |
Arrêt des 2 moteurs |
Créé avec HelpNDoc Personal Edition: Créer des fichiers d'aide Qt Help multi-plateformes