DT robot Maqueen Plus V2 Micro Python Microbit

from microbit import *
from mb_robot_maqueen_plus_v2 import *

initI2C()

#avancer
moteur(0, 100, 0, 100)
sleep(1000)

#reculer
moteur(1, 100, 1, 100)
sleep(1000)
#tourner à droite
moteur(0, 100, 0, 0)
sleep(1000)
#arret
moteurStop()
#arret autre solution
moteur(0, 0, 0, 0)

Fonction de la bibliothèque mb_maqueen_plus_v2

Rôle et arguments

initI2C()

Permet d'initialiser la connexion entre la carte Micro:bit et le robot Maqueen. Affiche la version du robot.

moteur(dirG, vitG, dirD, vitD) 

dirG : direction moteur roue gauche,  0 : arrêt, 1 : avant, 2 : arrière

vitG : vitesse moteur roue gauche,   0-255

dirD : direction moteur roue droite,  0 : arrêt, 1 : avant, 2 : arrière

vitD : vitesse moteur roue droite,   0-255

moteurG(dir, vit):

dir : direction moteur roue gauche,  0 : arrêt, 1 : avant, 2 : arrière

vit : vitesse moteur roue gauche,   0-255

moteurD(dir, vit):

dir : direction moteur roue droite,  0 : arrêt, 1 : avant, 2 : arrière

vit : vitesse moteur roue droite,   0-255

moteurStop()

Arrêt des 2 moteurs