Bibliothèque MicroPythonà télécharger pour robot Maqueen Plus V2 (clic droit enregistrer le lien sous...) : mb_robot_maqueen_plus_v2.zip 


Pour l'installer,  voir le tutoriel du logiciel Thonny ou le tutoriel Micro:bi Python Editor en ligne


Fonction de la bibliothèque mb_maqueen_plus_v2

Rôle et arguments

initI2C()

Permet d'initialiser la connexion entre la carte Micro:bit et le robot Maqueen. Affiche la version du robot.

moteur(dirG, vitG, dirD, vitD) 

dirG : direction moteur roue gauche, 0 : avant, 1 : arrière

vitG : vitesse moteur roue gauche,   0-255

dirD : direction moteur roue droite,  0 : avant, 1 : arrière

vitD : vitesse moteur roue droite,   0-255

moteurG(dir, vit):

dir : direction moteur roue gauche,  0 : avant, 1 : arrière

vit : vitesse moteur roue gauche,   0-255

moteurD(dir, vit):

dir : direction moteur roue droite,  0 : avant, 1 : arrière

vit : vitesse moteur roue droite,   0-255

moteurStop()

Arrêt des 2 moteurs

ligne(indiceCapteur)  

Permet de détecter une ligne noire. indiceCapteur : 0 à 4 ( 0:L2, 1:L1, 2:M, 3:R1, 4:R2) 

Renvoi 1 pour du noir, 0 pour du blanc

ledsAvant(choix, état)

Permet de piloter les 2 LED avant.

choix : 0 LED droite, 1 LED gauche, 2 les deux LEDs

état : 0 éteint, 1 allumé

distance()  

Permet de mesurer la distance en cm avec un obstacle à l'aide du capteur HC-SR04



 






























































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