Adresse registres I2C

La carte Micro:bit communique essentiellement par le bus I2C avec le robot Maqueen Plus.

La connexion est réalisée par l'intermédiaire de deux lignes :

SDA (Serial Data Line) : ligne de données bidirectionnelle, P19 carte Micro:bit
SCL (Serial Clock Line) : ligne d'horloge de synchronisation bidirectionnelle P20 carte Micro:bit

Le robot Maqueen Plus a pour adresse I2C : 0x10

Adresse des registres utilisés en écriture et lecture :

Élément	Rôle	Grandeur	Adresse	Octet
Moteur gauche	Contrôle direction	Direction	0x00	0 avant 1 arrière
Moteur gauche	Contrôle vitesse	Vitesse	0x01	0-255
Moteur droit	Contrôle direction	Direction	0x02	0 avant 1 arrière
Moteur droit	Contrôle vitesse	Vitesse	0x03	0-255
LED avant gauche	Allumage extinction LED avant gauche	État	0x0B	0 ou 1
LED avant droite	Allumage extinction LED avant droite	État	0x0C	0 ou 1
Capteurs de suivi de ligne	Indique la présence d 'une ligne noire L'état des 5 capteurs est stocké dans un octet	État	0x1D	ex : b'0000 1100' 1 pour du noir, 0 pour du blanc
Capteurs de suivi de ligne	L2	Niveau de gris	0x1E	Plage de retour : 0-255 (noir : 60, blanc : 240)
Capteurs de suivi de ligne	L1	Niveau de gris	0x20	Plage de retour : 0-255 (noir : 60, blanc : 240)
Capteurs de suivi de ligne	M	Niveau de gris	0x22	Plage de retour : 0-255 (noir : 60, blanc : 240)
Capteurs de suivi de ligne	R1	Niveau de gris	0x24	Plage de retour : 0-255 (noir : 60, blanc : 240)
Capteurs de suivi de ligne	R2	Niveau de gris	0x26	Plage de retour : 0-255 (noir : 60, blanc : 240)
Version produit	Indique la version du produit	Numérique	0x32