Détection obstacle
La détection des obstacle utilise un capteur à ultrasons URM10 de DFRobot Le module ultrason est constitué :
La distance parcourue par les ultrasons est proportionnelle au temps du parcours. La vitesse du son est de 340 m/s. |
Raccordement sur le robot Maqueen Plus Fil vert TRIG relié à P1 (pin1 de la carte Micro:bit) Fil bleu ECHO relié à la P2 (pin2 de la carte Micro:bit) Fil noir GND Fil rouge 3.3V |
La mesure s'effectue à l'aide de la fonction distance(pinTrig, pinEcho)
Microbit Micropython Maqueen Plus URM10 sur P1 P2
Exemple de programme qui afiche dans la console REPL la distance mesurée en cm
from microbit import * |
Attention, pensez à alimenter le capteur en mettant l'interrupteur sur ON.
Fonction de la bibliothèque mb_maqueen_plus |
Rôle et arguments |
distance(pinTrig, pinEcho) |
Permet de mesurer la distance avec un obstacle à l'aide du capteur URM10 de DFRobot pinTrig : pin1 si le fil vert TRIG est relié à la PIN1 de la carte Micro:bit pinEcho : pin2 si le fil bleu ECHO est relié à la PIN2 de la carte Micro:bit |
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