Le robot se déplace en suivant une ligne ligne noire au sol.

Le robot dispose à l'avant de 2 capteurs optiques infrarouge. (voir chapitre Détection ligne)


Plusieurs situations sont possibles :

    1. La ligne est détectée par les 2 capteurs --> Avancer
    2. Seul le capteur gauche détecte la ligne --> Tourner à gauche
    3. Seul le capteur droit détecte la ligne --> Tourner à droite
    4. La ligne n'est plus détectée --> Reculer



Exemple d’algorigramme de suivi de ligne

Vidéo du robot Maqueen suiveur de ligne en Micro Python





























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