Bibliothèque à télécharger (clic droit enregistrer le lien sous...) : mb_robot_maqueen.py 


Pour l'installer,  voir le tutoriel du logiciel Thonny




Fonctions


.run( Moteur, Direction, Vitesse ) 

Moteur : Gauche : 0  Droit : 1

Direction :  Avancer : 0 Reculer : 1 

Vitesse : 0 à 255

.vit_dir( Vitesse, Direction ) 

Vitesse : vitesse : 0 (arrière)    128 (stop)    255 (avant)

Direction :  0 (tourne à droite)  128 (tout droit)  255 (tourne à gauche)

.stop()

Arrêt des 2 moteurs

.distance()   

Mesure de la distance en cm



 















































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