Sorties

Désignation

Repère

Pin Micro-bit

LED rouge droite

ledR

12

LED rouge gauche

ledL

8

LEDs Néopixel

rgb0, rgb1, rgb2, rgb3

15

Buzzer 


0

Entrées

Désignation

Repère

Pin Micro-bit

Capteur suiveur de ligne droit

lineR

14

Capteur suiveur de ligne gauche

lineL

13

Capteur Infrarouge

ir

16

Capteur Ultrason

trig

echo

1

2


Réseau

Désignation

Repère

Pin Micro-bit

I2C Adresse 0x10


Bytearray de 3 octet à transmettre

Octet 0

Octet 1

Octet 2

Servomoteur

Connecteur

S1 : 20

S2 : 21

Angle 

-180  0  180


0

Moteur

Moteur

Gauche : 0

Droit : 1

Direction

Avancer : 0 

Reculer : 1 

Vitesse


0  255






SCL

SDA

19

20

























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