Bibliothèque Micro Python
Bibliothèque MicroPython à télécharger pour Huskylens (clic droit enregistrer le lien sous...) : mb_huskylens.zip
Pour l'installer, voir le tutoriel du logiciel Thonny ou le tutoriel Micro:bi Python Editor en ligne
Fonction de la bibliothèque mb_huskylens |
Rôle et paramètres |
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husky = HuskyLens() |
Crée un objet HuskyLens |
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husky.id_present(ID) |
ID : numéro de l'identifiant Renvoie True si l'id est présent à l'écran sinon False |
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husky.mode_reconnaisance("mode") |
Choix du mode de reconnaissance : suivi_ligne, reconnaissance_visage, suivi_objet, reconnaissance_objet, reconnaissance_couleur, reconnaissance_tag, classification_objet |
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husky.donner_texte_id(1, "texte") |
Permet de personnaliser le texte de l'ID. ex: Color:ID1 remplacé par texte:ID1 |
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husky.apprendre(ID) |
Permet d'apprendre par programmation sans passer par les boutons physiques ID : numéro de l'identifiant |
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husky.oublier_id_appris() |
Efface tous ce qui a été appris |
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husky.enregistrer_modele_sd(num) |
Permet de sauvegarder sur la carte SD les apprentissages. num : numéro de sauvegarde par mode de reconnaissance de 0 à 4 |
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husky.charger_modele_sd(num) |
Permet de recharger un fichier d'apprentissages depuis la carte SD. num : numéro de sauvegarde par mode de reconnaissance de 0 à 4 |
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husky.texte_perso("texte", x, y) |
Permet d'afficher sur l'écran un texte personnalisé (caractères anglais, chiffres et symboles) x et y : coordonnée sur l'écran |
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husky.prendre_photo_sd() |
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husky.capture_ecran_sd() |
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