Un AprilTag est un code visuel unique qui fonctionne comme une balise visuelle, permettant à un système de reconnaître précisément un objet ou un emplacement dans son environnement.


Il est utilisé pour la détection et le suivi par des caméras, notamment en robotique et en réalité augmentée. 


Chaque AprilTag possède un identifiant unique, permettant de le distinguer des autres.


Activer le mode reconnaissance de balise :

  • Tournez le bouton de fonction vers la gauche ou la droite pour changer de fonction : choisir Tag recognitiion


Pour apprendre une seule balise  :

  • Placer une balise devant la caméra,
  • Un cadre blanc apparaît autour de la balise,
  • Pointer le symbole « + » sur la balise,
  • Appuyer brièvement sur le bouton d’apprentissage,
  • Une fois la balise apprise, il est encadré en bleu avec l’indication « Tag : ID1 », ce qui signifie qu’elle est reconnue.


Pour oublier une balise :

  • Appuyer deux fois brièvement sur le bouton d’apprentissage, et elle sera effacée de la mémoire.




Pour apprendre plusieurs balises :


Activer le mode "Learn Multiple" :

  • Appuyer longuement sur le bouton fonction pour accéder au menu des paramètres. 
  • Tourner le bouton fonction vers la gauche ou la droite pour naviguer jusqu'à l'option « Learn Multiple ».
  • Appuyer brièvement sur le bouton fonction pour valider.
  • Tourner le bouton fonction vers la droite pour activer le commutateur (la barre de progression devient bleue, et l’icône carrée se déplace vers la droite).
  • Appuyer brièvement sur le bouton fonction pour confirmer.
  • Tourner le bouton fonction vers la gauche jusqu’à ce que « Save & return » s'affiche.
  • Appuyer brièvement sur le bouton fonction pour valider.
  • L’écran demandera : « Do you save data? ». Sélectionner « Yes » en appuyant brièvement sur le bouton fonction.


Apprentissage des AprilTag :

  • Pointer le symbole « + » sur une balise et appuyer sur le bouton d'apprentissage.
  • Relâcher le bouton pour terminer l’apprentissage de la balise (un cadre jaune « Tag: ID1 » apparaît).
  • Pour apprendre une autre balise, appuyer à nouveau sur le bouton d'apprentissage avant la fin du compte à rebours.
  • Sinon, appuyer sur le bouton de fonction ou laisser le compte à rebours se terminer.
















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