Modèle équilibrage
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Dézipper le fichier robot_inventor.zip et ouvrir Robot-meca.iam dans le dossier Robot-equilibrage .
Evaluer à quelle distance le centre de gravité du colis sera situé (On prendra comme distance zéro la roue centrale).Charger le fichier Robot-meca.iam dans le dossier Robot-equillibrage. Faire "Environnements"- "Simulation dynamique". Installer la force |
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Installer une force inconnue sur la base arrière, la ou l'on considérera que le centre de gravité de la charge d'équilibrage passera. Faire "Graphique de sortie" |
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