Tutoriel Arduino

Ce capteur est constitué :

• d'une LED infrarouge et d'un photo-transistor pour détecter couleur
• d'une LED rouge pour signaler la présence de blanc

Le caopteur envoie un signal haut lorsqu'il détecte la ligne noire.

const int cptDrPin = 7;                                    //capteur droit connecté à la broche 7
const int led1Pin =  3;                          //LED 1 connectée à la broche 3  
int cptDr;                                       //variable qui stocke l'état logique (0 ou 1) du capteur droit

void setup() {
  pinMode(led1Pin, OUTPUT);                      //configure la broche 3 en sortie
  pinMode(cptDrPin, INPUT);                            //configure la broche 7 en entrée
}

void loop() {
  //lecture de l'état de la broche 7 et stockage de l'information dans la variable cptDr  
  cptDr = digitalRead(cptDrPin);          
  
  if (cptDr == HIGH) {     
    digitalWrite(led1Pin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(led1Pin, LOW); 
  }
}