La détection des obstacle utilise un capteur à ultrasons


Le module ultrason  est constitué :

    • d'un émetteur  d'ultrasons
    • d'un récepteur d'ultrasons


La distance parcourue par les ultrasons est proportionnelle au temps du parcours.  La vitesse du son est de 340 m/s.


La mesure s'effectue à l'aide de l'instruction suivante :       rb.distance ()    


Microbit Micropython

Exemple de programme 


from microbit import *
from mb_robot_maqueen import Robot
rb = Robot()

while True:
  dist_cm = rb.distance()
  print(dist_cm)  

Attention, pensez à alimenter le capteur en mettant l'interrupteur sur ON.





















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