La commande des 2 moteurs s'effectue à l'aide de l'instruction suivante :       rb.run ( Moteur, Direction, Vitesse )      avec :


Moteur

Gauche : 0

Droit : 1

Direction

Avancer : 0 

Reculer : 1 

Vitesse


0 à 255


Il existe aussi une commande pour arrêter les 2 moteurs :     rb.stop( )  


Microbit Micropython

Programme qui déplace le robot Maqueen


from microbit import *
from mb_robot_maqueen import Robot

rb = Robot()

while True:
  rb.run(0, 0, 200)
  rb.run(1, 0, 200)
  sleep(1000)
  rb.stop()
  sleep(1000)

Attention, pensez à alimenter le moteur en mettant l'interrupteur sur ON.




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